2020年10月24日，安徽省大学生机器人大赛正式拉开帷幕。由于疫情原因，本次机器人大赛以线上比赛的方式进行。我系共派出了12组参赛队伍参加此次比赛的6个项目。参赛队员们承载着全系广大学子的殷切期望，不分昼夜的修改参数、调试程序。他们一次次的试验，一夜夜不灭的灯光，只为取得一个理想的成绩。经过两天激烈地角逐，根据官方公布的比赛成绩，本次比赛共获得一等奖一项，二等奖四项，三等奖两项。

    10月24日上午九点，我校领导、老师带领此次参赛人员观看了本次大赛的开幕式。在开幕式上，赛事组委会、承办单位进行了赛前总动员，并讲解了本次赛事的注意内容和比赛相关的注意事项。

    上午九点三十分，各项比赛开始抽签。首先进行的是机械臂的比赛。在比赛过程中，信工Robotic_Arm_One和信工Robotic_Arm_Advance克服了机器故障等多种不利因素，经过不断地调试修正和积极讨论，最终突破了去年的记录，取得了九秒左右的好成绩，两组分别荣获一个二等奖，一个三等奖。

图1：机械臂操作现场

    与机械臂同时进行的服务机器人比赛中，信工Service_Robot_One和信工Service_Robot _Advance两支队伍不仅完成了根据赛事要求的进行定点、讲解和物品抓取等规定动作，而且操作完美，动作规范，最终信工Service_Robot_One荣获一等奖。

    在随后进行的仿人机器人障碍跑和仿人机器人短跑比赛中，障碍组的信工Robot_Obstacle_One和信工Robot _Obstacle_Advance两支队伍在赛前不仅克服了场地上的困难，而且解决了舵机故障等众多设备问题，他们通过不断地调整参数，不停的寻求最优值，最终信工Robot_Obstacle_One取得了二等奖的好成绩。而仿人机器人短跑组，虽然在比赛前夜突发了一些机器上的故障，可信工Robot_Dash_One和信工Pobot_Dash_Advance两支队伍的参赛选手们以临危不惧、处变不惊的态度处理所遇到的问题，最终信工Robot_Dash_Advance依旧获得了二等奖的好成绩。

图2：参赛选手认真操作仪器

最令人拍手称好的就是轮式机器人田径赛了，信工Wheeled_Robot_Track_One和信工Wheeled_Robot_Track_Advance队在比赛前夜调试过程中突遇任务车上方的机械臂舵机烧毁的情况，所在组的陈雨翔等同学没有慌乱，在李林国、边玉亮老师的指导下，克服重重困难，直到深夜三点才解决所有的问题。最终，两只队伍分别获得了一个二等奖和一个三等奖的好成绩。

图3：参赛选手调试仪器

而仿人机器多人舞蹈比赛中，信工Robot_Multiplayar_Dance勇于挑战新的领域，虽然很遗憾最终没有取得任何奖项，但也积累了很多宝贵的比赛经验！

在本次比赛中，各个项目都有着不同程度的突破。与此同时，我们也发现了像比赛经验不足、处理问题的方法单一等众多值得总结的问题。下了领奖台，一切都从头开始。信息科学系的学子们将艰苦奋斗，不断努力，将以拼搏、坚韧、不屈的姿态在未来的比赛舞台中书写属于信息科学系的华丽篇章。

（图/文：信息科学系学生会；系级审核：王秀友；院级审核：陈杰）