信息科学系在“2021安徽省机器人大赛”中续写辉煌

阅读:2547 时间:2021年10月22日

近日,由安徽省教育厅主办,合肥工业大学、合肥学院承办的2021年安徽省机器人大赛落下帷幕。在此次比赛中,我系共派出13组队伍参加其中的7个赛项。因受新冠疫情影响,本次大赛采用线上的方式进行。在面对设备问题频发、场地有限等诸多不利因素的情况下,来自信息科学系的参赛师生集思广益、刻苦训练,经过两天的激烈角逐,最终我系在本次大赛中共取得一等奖2项、二等奖1项、三等奖6项的优异成绩,又续写了信息科学系学科竞赛的辉煌篇章。

9月19日上午9:00,我校领导、老师带领此次参赛同学观看了大赛的开幕式。在开幕式上,赛事组委会、承办单位进行了赛前总动员,并讲解了本次比赛中各项赛事的比赛内容和比赛相关的注意事项。

上午9点30分,各项比赛开始抽签。首先进行比赛的是机器视觉搬运赛。在比赛过程中,信工Robotic-Vision-Plus在克服了赛制更新、场地受限等各类不利因素,参赛师生经过不断地积极讨论和调试修正,最终突破了去年的记录,取得了三十六秒左右的好成绩,荣获一等奖。

与机械臂同时进行的足球机器人标准平台挑战赛中,信工Football和信工Football-Plus两支队伍一路过关斩,顺利进入决赛并最终取得1个二等奖、1个三等奖的优异战绩。

(机械臂操作现场)

在随后进行的仿人机器人障碍跑,仿人机器人短跑比赛和仿人机器多人舞蹈比赛中,信工Running-Plus、信工Obstacle-Running与信工Robotic-Dances三支队伍各显神通,也以3项三等奖的优异成绩顺利收官。

(参赛选手认真操作仪器)

最后进行的是信息科学系的传统强项-轮式机器人田径比赛,经过一年的沉淀,在比赛中我系选手在面对其他15组实力强悍对手的不利条件下,豪取轮式机器人比赛的唯一1项一等奖。两组选手也最终以一等奖1项、三等奖1项的傲人成绩结束比赛。

(参赛选手调试仪器)

本次机器人大赛是一项集机械设计、嵌入式控制、路径规划、语音和视觉识别等多项技术为一体的综合性大赛,通过本次比赛也实现了跨学科技术的融合应用,有效地培养了同学们的综合应用的能力。